「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、起伏の多い地形を移動するために設計されたアクティブ サスペンショ … 続きを読む →

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Bridging Intelligence and Instinct: A New Control Paradigm for Autonomous Robots

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 汎用人工知能 (AGI) の出現が驚くべきペースで進む中、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Integrating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 テレロボティクスにより、人間は空間的制約を克服し、離れた場所にある環境と物 … 続きを読む →

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Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間と対話するロボットは、安全かつ反応的であり、予期せぬ環境やタスクの変化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks はコメントを受け付けていません

Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、強化学習 (RL) とロボット工学のコンテキストでビデオから … 続きを読む →

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Transformer-Enhanced Motion Planner: Attention-Guided Sampling for State-Specific Decision Making

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのモーション プランニング (SBMP) アルゴリズムは … 続きを読む →

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MGCBS: An Optimal and Efficient Algorithm for Solving Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学応用の規模の拡大に伴い、マルチゴール・マルチエージェント・パス … 続きを読む →

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Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境のロボットによる探索は、基本的に不確実性の下での意思決定の問題で … 続きを読む →

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People Attribute Purpose to Autonomous Vehicles When Explaining Their Behavior

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 認知科学は、人々がどのような説明を期待しているのか、そして因果関係、反事実 … 続きを読む →

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