「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DiffuseLoco: Real-Time Legged Locomotion Control with Diffusion from Offline Datasets

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オフライン データセットから動的脚移動のためのマルチスキル拡 … 続きを読む →

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Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、未知の分布による外乱を受ける力学系のリアプノフ安定性を証明する … 続きを読む →

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Safe Stabilizing Control for Polygonal Robots in Dynamic Elliptical Environments

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境における剛体移動ロボットの安全なナビゲーションという … 続きを読む →

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Audio-Visual Traffic Light State Detection for Urban Robots

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 都市環境を移動する四足歩行ロボットの観点から、視覚と音声を使用したマルチモ … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の従来の軌道計画方法には、いくつかの制限があります。 たとえば、 … 続きを読む →

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A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、さまざまな研究分野にわたる複雑なタスクの解決 … 続きを読む →

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Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの最近の進歩により、その変革の可能性が実証されましたが、 … 続きを読む →

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SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道予測は、交通参加者、道路トポロジ、交通標識、およびそれ … 続きを読む →

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Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットの適応性と学習効率を高めるための新しいフレームワークを提案 … 続きを読む →

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Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業用ロボットは、多くの場合、物体を操作したり世界と対話したりするた … 続きを読む →

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