「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの楽しみを理解することは、特にソーシャル ロボットとの会話のコンテ … 続きを読む →

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Haptic-Based Bilateral Teleoperation of Aerial Manipulator for Extracting Wedged Object with Compensation of Human Reaction Time

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターの双方向遠隔操作は、空中プラットフォームの機動性と人間 … 続きを読む →

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Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ クルーズ コントロール ACC は、自車の速度を変更して後続 … 続きを読む →

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Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 転移学習は、真にインテリジェントな身体化エージェントを追求する概念的に魅力 … 続きを読む →

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MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高解像度の地図に依存せずに、動的交通シナリオにおける複雑なイ … 続きを読む →

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Learning Force Control for Legged Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 インタラクション中の接触力を制御することは、移動や操作のタスクにとって重要 … 続きを読む →

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IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボット制御ポリシーをトレーニングするための有望なパラダイムで … 続きを読む →

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Towards Consistent Object Detection via LiDAR-Camera Synergy

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 人間と機械の相互作用が進化し続けるにつれて、環境を認識する能力がますます重 … 続きを読む →

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DA-RAW: Domain Adaptive Object Detection for Real-World Adverse Weather Conditions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層学習ベースの物体検出方法が成功を収めているにもかかわらず、雨や雪 … 続きを読む →

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NeRF in Robotics: A Survey

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 綿密な 3D 環境表現は、コンピューター ビジョンとロボット工学の分野にお … 続きを読む →

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