「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない物体を効率的に操作し、デモンストレーションに基づいて関連スキル … 続きを読む →

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FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが目に見えないクラスのオブジェクトを関節表現できるように … 続きを読む →

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Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos enables Diverse Zero-shot Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ゼロショットのロボット操作、つまりテスト時の適応なしで新しいシー … 続きを読む →

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Plan-Seq-Learn: Language Model Guided RL for Solving Long Horizon Robotics Tasks

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、長期にわたるロボット工学タスクの高レベル … 続きを読む →

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Multi-Space Alignments Towards Universal LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 安全な自動運転認識には、強力な堅牢性と汎用性を備えた統合された汎用性の高い … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の従来の軌道計画方法には、いくつかの制限があります。 たとえば、 … 続きを読む →

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Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バリア証明書を使用して、未知のダイナミクスを持つ確率システム … 続きを読む →

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Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 無人地上車両 (UGV) の自動運転における最近の進歩により、特に困難な地 … 続きを読む →

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Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、現場でのデータ収集のためのウェアラブルなプラグアンドプレ … 続きを読む →

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Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、逐次的な意思決定タスクのための高レベルの … 続きを読む →

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