「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A New Self-Alignment Method without Solving Wahba Problem for SINS in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 初期アライメントは、車両の姿勢とナビゲーションの初期状態情報を提供するスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A New Self-Alignment Method without Solving Wahba Problem for SINS in Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Leveraging Procedural Generation for Learning Autonomous Peg-in-Hole Assembly in Space

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 構造物を自律的に組み立てる能力は、将来の宇宙インフラの開発にとって非常に重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Leveraging Procedural Generation for Learning Autonomous Peg-in-Hole Assembly in Space はコメントを受け付けていません

ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 脚ロゴモーションでは、計算時間を短縮し、高い再計画頻度を達成するために、オ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion はコメントを受け付けていません

Imagine2touch: Predictive Tactile Sensing for Robotic Manipulation using Efficient Low-Dimensional Signals

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は潜在的な接触信号を知覚に組み込んでいるようです。 私たちの目標は、I … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Imagine2touch: Predictive Tactile Sensing for Robotic Manipulation using Efficient Low-Dimensional Signals はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms はコメントを受け付けていません

Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 不完全な機械学習予測にもかかわらず、安全な自律的な決定を生み出すためのフレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ME, stat.ML | Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions はコメントを受け付けていません

Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 既存のモーション模倣モデルは通常、MoCap デバイスを通じて取得される専 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 距離センシングなどの要因に起因する LiDAR 測定の不確実性は、損失関数 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis はコメントを受け付けていません

An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは自動運転車の開発における基本的なツールであり、現実の試験 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, G.3 | An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

MEGA-DAgger: Imitation Learning with Multiple Imperfect Experts

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、行動クローニングなどの従来のアプローチによって引き起こされる共 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | MEGA-DAgger: Imitation Learning with Multiple Imperfect Experts はコメントを受け付けていません