「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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Investigating the relationship between empathy and attribution of mental states to robots

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、会話中のロボットの共感能力に対するユーザーの認識を検出するこ … 続きを読む →

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Differentiable Particles for General-Purpose Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学における長年の課題です。 既存のアプロ … 続きを読む →

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Continual Learning for Robust Gate Detection under Dynamic Lighting in Autonomous Drone Racing

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット工学における主な課題は、特に自律ドローンレースの文脈で例示 … 続きを読む →

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Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、新たな運動能力を生成するための基礎方針獲得のためのマルチタスク … 続きを読む →

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Follow me: an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、さまざまな実用的な目的を果たすために、多数のサー … 続きを読む →

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Learning Early Social Maneuvers for Enhanced Social Navigation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 社会に準拠したナビゲーションは、ヒューマンロボットインタラクションにおける … 続きを読む →

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Graph-Based vs. Error State Kalman Filter-Based Fusion Of 5G And Inertial Data For MAV Indoor Pose Estimation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 5G の新しい無線到達時間 (ToA) データは、超小型航空機 (MAV) … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚から空間を理解することは、構造化されていない環境で動作するロボットにと … 続きを読む →

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Continual Imitation Learning for Prosthetic Limbs

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 下肢の切断と神経筋障害により可動性が著しく制限されるため、従来の義足を超え … 続きを読む →

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