「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Gameplay Filters: Safe Robot Walking through Adversarial Imagination

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットが広く普及するには、不確実で新たな環境において脚式ロボットの安 … 続きを読む →

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A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なタンブリング空間オブジェクトをソフトにキャプチャするための高速軌 … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的な動作計画とアクチュエータの物理設計を促進するために、 … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 ドアや引き出しなどの多関節物体を理解して操作することは、人間の環境で動作す … 続きを読む →

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Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボット アームの高速動作でケーブルを動的に操作して、障害物を飛 … 続きを読む →

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Zonotope-based Symbolic Controller Synthesis for Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゾノトープ技術を使用した線形時相論理 (LTL) 仕様の下で … 続きを読む →

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Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームを備えたチェイサー衛星はスペースデブリを捕捉し、燃料補給や軌 … 続きを読む →

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Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのシミュレーションは、外科教育やシミュレーターベースのロボット学 … 続きを読む →

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