「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Improving Learning from Demonstration Algorithms via MCMC Methods

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング、より広義にはデモンストレーションからの学習（LfD）は、 … 続きを読む →

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Geometric Fabrics: a Safe Guiding Medium for Policy Learning

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の方針は、常に複雑な2次のダイナミクスにさらされており、その行 … 続きを読む →

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LangProp: A code optimization framework using Large Language Models applied to driving

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、教師あり学習と強化学習の両方の設定において、大規模言語モデル（LL … 続きを読む →

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Hysteresis Compensation of Flexible Continuum Manipulator using RGBD Sensing and Temporal Convolutional Network

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な連続体マニピュレータは低侵襲手術に有用であり、非線形の経路で狭い空間 … 続きを読む →

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A Sonar-based AUV Positioning System for Underwater Environments with Low Infrastructure Density

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 水中航行体に対する需要の高まりは、検査ミッションにおけるロバストな測位ソリ … 続きを読む →

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Mapping the Unseen: Unified Promptable Panoptic Mapping with Dynamic Labeling using Foundation Models

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学とコンピュータビジョンの分野では、複雑な環境を理解し相互作用で … 続きを読む →

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Visual Environment Assessment for Safe Autonomous Quadrotor Landing

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 安全な着陸地点を自律的に特定・評価することは、システム障害やバッテリー残量 … 続きを読む →

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6-DoF Grasp Planning using Fast 3D Reconstruction and Grasp Quality CNN

投稿日: 2024年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の家庭用ロボットに対する消費者の需要は、ロボットによる把持の性能を加速 … 続きを読む →

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ADM: Accelerated Diffusion Model via Estimated Priors for Robust Motion Prediction under Uncertainties

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、システムが現実世界のエージェントの相互作用の確率的ダイナミク … 続きを読む →

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Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境でのオブジェクト操作を強化するための高度な言語モデ … 続きを読む →

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