「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ガイドタスクに仮想固定具を実装することで、ロボットのエンドエフェクタの動き … 続きを読む →

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DexSkills: Skill Segmentation Using Haptic Data for Learning Autonomous Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットハンドによる長周期タスクの効果的な実行は、実世界の問題におい … 続きを読む →

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Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習は、ロボットが人間の動作を模倣することを可能 … 続きを読む →

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Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における自律ロボットの動作計画は、ロボットのダイナミクスの不確実性 … 続きを読む →

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Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 カメラとLiDARセンサーの小型化により、緊急対応要員用のウェアラブル3D … 続きを読む →

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Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、産業用解体作業のために複合現実感を強化したモジュール型半自律プ … 続きを読む →

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Model- and Data-Based Control of Self-Balancing Robots: Practical Educational Approach with LabVIEW and Arduino

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 二輪セルフバランスロボット（TWSBR）は非線形で不安定なシステムである。 … 続きを読む →

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RoboCar: A Rapidly Deployable Open-Source Platform for Autonomous Driving Research

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ルクセンブルク大学で開発された自律走行用のオープンソース研究プラ … 続きを読む →

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Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システム（ADS）における安全な軌道計画は、リアルタイムで解くには … 続きを読む →

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On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文の目的は、特殊なパラレル・ロボットを研究することである：球面平行マニ … 続きを読む →

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