-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning from Human Demonstration
要約 本論文では、汎用視覚言語モデルGPT-4V(ision)を拡張し、ロボット … 続きを読む
Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
要約 本研究では、腹腔鏡手術用自律型ロボットの開発を目的として、FLS(Fund … 続きを読む
World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey
要約 急速に進化する自律走行において、将来の事象を正確に予測し、その影響を評価す … 続きを読む
Meta-Evolve: Continuous Robot Evolution for One-to-many Policy Transfer
要約 本論文では、ある専門的な方針をソースロボットから複数の異なるロボットに転送 … 続きを読む
Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
要約 複雑なロボットシステムにおいて、ニューラルネットワークを用いてコントローラ … 続きを読む
ScrewMimic: Bimanual Imitation from Human Videos with Screw Space Projection
要約 両手操作は、自由度の数が多く、意味のある行動を生み出すためには空間的・時間 … 続きを読む
Prompting Task Trees using Gemini: Methodologies and Insights
要約 ロボットはあらゆる技術の未来であり、あらゆる先端技術が最終的にはより効率的 … 続きを読む
Neural Graph Mapping for Dense SLAM with Efficient Loop Closure
要約 既存のニューラル・フィールドに基づくSLAM手法は、通常、シーン表現として … 続きを読む
ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness
要約 慣性フレーム内のローバーの姿勢を自律的に決定する能力は、他の惑星での次世代 … 続きを読む
ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness
要約 慣性フレーム内のローバーの姿勢を自律的に決定する能力は、他の惑星での次世代 … 続きを読む