cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning from Human Demonstration

要約 本論文では、汎用視覚言語モデルGPT-4V(ision)を拡張し、ロボット … 続きを読む

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Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery

要約 本研究では、腹腔鏡手術用自律型ロボットの開発を目的として、FLS(Fund … 続きを読む

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World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey

要約 急速に進化する自律走行において、将来の事象を正確に予測し、その影響を評価す … 続きを読む

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Meta-Evolve: Continuous Robot Evolution for One-to-many Policy Transfer

要約 本論文では、ある専門的な方針をソースロボットから複数の異なるロボットに転送 … 続きを読む

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Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

要約 複雑なロボットシステムにおいて、ニューラルネットワークを用いてコントローラ … 続きを読む

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ScrewMimic: Bimanual Imitation from Human Videos with Screw Space Projection

要約 両手操作は、自由度の数が多く、意味のある行動を生み出すためには空間的・時間 … 続きを読む

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Prompting Task Trees using Gemini: Methodologies and Insights

要約 ロボットはあらゆる技術の未来であり、あらゆる先端技術が最終的にはより効率的 … 続きを読む

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Neural Graph Mapping for Dense SLAM with Efficient Loop Closure

要約 既存のニューラル・フィールドに基づくSLAM手法は、通常、シーン表現として … 続きを読む

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ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness

要約 慣性フレーム内のローバーの姿勢を自律的に決定する能力は、他の惑星での次世代 … 続きを読む

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ShadowNav: Autonomous Global Localization for Lunar Navigation in Darkness

要約 慣性フレーム内のローバーの姿勢を自律的に決定する能力は、他の惑星での次世代 … 続きを読む

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