「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Symbolic Planning with Views

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットプランニングシステムは、操作タスクに必要な空間関係を詳細にモデル化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Symbolic Planning with Views はコメントを受け付けていません

Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 多種多様なタスクにうまく対処することは、自律型エージェントの核となる能力で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning はコメントを受け付けていません

DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習タスクは、非常に計算負荷が高く、ハードウェア固有のものである … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning はコメントを受け付けていません

Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demonstration Efficiency in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)は、環境との相互作用を通じて方針を学習する有望なフレームワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demonstration Efficiency in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な地図の構築は、自律走行車の信頼性の高い定位、プランニング、ナビゲーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation はコメントを受け付けていません

On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 MEMS三軸ジャイロスコープの校正は、様々なウェアラブルヘルスモニタリング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes はコメントを受け付けていません

Greedy Heuristics for Sampling-based Motion Planning in High-Dimensional State Spaces

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの運動計画アルゴリズムは、従来の離散グラフベースの探索と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Greedy Heuristics for Sampling-based Motion Planning in High-Dimensional State Spaces はコメントを受け付けていません

SL-SLAM: A robust visual-inertial SLAM based deep feature extraction and matching

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ディープラーニング技術により、困難な環境における視覚ベースのSL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SL-SLAM: A robust visual-inertial SLAM based deep feature extraction and matching はコメントを受け付けていません

HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行シナリオ用に確立された視覚認識システムの多くは、安全運転のための重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene はコメントを受け付けていません

Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境では、自律走行車は他のエージェントの将来の行動に関するマルチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control はコメントを受け付けていません