「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Air Hockey: A Manipulation Testbed for Robot Learning with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、人間の遠隔操作やハードコードされた方針が失敗する可能性のある、 … 続きを読む →

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Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 実世界のシナリオでは、物体を把持する前に位置や向きを変える必要があることが … 続きを読む →

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CushSense: Soft, Stretchable, and Comfortable Tactile-Sensing Skin for Physical Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットにとって、腕全体の触覚フィードバックは、周囲との安全な物理的インタ … 続きを読む →

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The Role of Predictive Uncertainty and Diversity in Embodied AI and Robot Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性は、特にロボットが解析モデルを搭載する場合、ロボット工学において長 … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）下での強力なセンシング能力で注目 … 続きを読む →

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Fast Abstracts and Student Forum Proceedings — EDCC 2024 — 19th European Dependable Computing Conference

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ファスト・アブストラクト・トラックの目的は、ディペンダブル・コンピューティ … 続きを読む →

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Evaluation of Drivers’ Interaction Ability at Social Scenarios: A Process-Based Framework

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの対話能力を評価することは、人間の運転行動を理解し、自律走行車の … 続きを読む →

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Language Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の乳幼児は、養育者が対象物や行動を説明するような環境と相互作用しながら … 続きを読む →

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FDSPC: Fast and Direct Smooth Path Planning via Continuous Curvature Integration

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ここ数十年、ロボットの大域的な経路計画は大きな進歩を遂げてきた。ヒューリス … 続きを読む →

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Artificial Intelligence in the Autonomous Navigation of Endovascular Interventions: A Systematic Review

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 目的：血管内治療における器具の自律的ナビゲーションは，手術時間を短縮し，手 … 続きを読む →

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