「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design, analysis, and manufacturing of a glass-plastic hybrid minimalist aspheric panoramic annular lens

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 従来のパノラマアニュラーレンズ(PAL)の大きな欠点である、大型、高重量、 … 続きを読む →

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Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の情報交換を通じて知覚能力を向上させようとする協調的知覚では … 続きを読む →

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CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ライブラリベースの手法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む →

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Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが複雑化し、社会に不可欠になるにつれ、これらのシステムを正確に … 続きを読む →

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A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、構造化されたマルチエージェント道路環境における最適な車線変更の … 続きを読む →

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Self-Organized Construction by Minimal Surprise

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが望ましい行動をするためには、ロボットを直接プログラムするか、訓練 … 続きを読む →

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Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 補助着衣のようなテキスタイルとの物理的相互作用は、高度な伸張能力に依存して … 続きを読む →

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Enhanced Detection Classification via Clustering SVM for Various Robot Collaboration Task

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 カーブ交渉中の様々な複数のロボットに対する、高度で迅速なパターン認識戦略を … 続きを読む →

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FlexKalmanNet: A Modular AI-Enhanced Kalman Filter Framework Applied to Spacecraft Motion Estimation

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 宇宙機間の相対的な動きの推定は、データを再帰的なフィルタリングアルゴリズム … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 クアドローター制御のためのエンドツーエンドの深層強化学習（DRL）は、容易 … 続きを読む →

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