「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Offline Reinforcement Learning with Inaccurate Simulators

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、コストのかかる実環境とのオンライン イン … 続きを読む →

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TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のトレーニング、テスト、展開には、現実的で効率的なシミュレーター … 続きを読む →

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Novel View Synthesis with Neural Radiance Fields for Industrial Robot Applications

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D シー … 続きを読む →

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PoseINN: Realtime Visual-based Pose Regression and Localization with Invertible Neural Networks

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 カメラからエゴポーズを推定することは、移動ロボット工学から拡張現実感まで幅 … 続きを読む →

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$\textbf{Splat-MOVER}$: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オープンボキャブラリーロボット操作のためのモジュラーロボットスタッ … 続きを読む →

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BILTS: A novel bi-invariant local trajectory-shape descriptor for rigid-body motion

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動作と確立された動作モデルとの類似性を測定することは、動作の分析、認識、生 … 続きを読む →

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Amodal Optical Flow

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フローの推定は、オブジェクトが透明または遮蔽されている状況で … 続きを読む →

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World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自動運転の状況では、将来の出来事を正確に予測し、その影響を評 … 続きを読む →

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CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ライブラリベースの方法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む →

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Simulation of Optical Tactile Sensors Supporting Slip and Rotation using Path Tracing and IMPM

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 光学触覚センサは、低コストで高解像度の触覚情報を取得できるため、インテリジ … 続きを読む →

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