「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットと未知の環境との物理的相互作用中に相互作用力の制約を … 続きを読む →

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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、曲げ剛性の高い非伝統的な材料の糸を使用することで、特定の 3 … 続きを読む →

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Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR データを改良する研究は、教師あり学習や生成モデルベースの … 続きを読む →

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GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学アプリケーションの場合、ロボットが潜在的な状態を正確に測 … 続きを読む →

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MoveTouch: Robotic Motion Capturing System with Wearable Tactile Display to Achieve Safe HRI

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 生産ラインの簡素化、モジュール化、柔軟性の向上に向けた傾向が見られるため、 … 続きを読む →

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Evolving R2 to R2+: Optimal, Delayed Line-of-sight Vector-based Path Planning

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ベクトルベースの任意角度パス プランナー R2 が R2 … 続きを読む →

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Predictive Mapping of Spectral Signatures from RGB Imagery for Off-Road Terrain Analysis

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 土壌組成や摩擦係数などの複雑な地形特性を正確に特定することは、オフロード環 … 続きを読む →

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G-Loc: Tightly-coupled Graph Localization with Prior Topo-metric Information

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 すでにマッピングされた環境での位置特定は、多くのロボット工学や自動車アプリ … 続きを読む →

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LiDAR-Based Crop Row Detection Algorithm for Over-Canopy Autonomous Navigation in Agriculture Fields

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションは、農業におけるさまざまなロボット応用にとって不可欠です … 続きを読む →

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Rapid Co-design of Task-Specialized Whegged Robots for Ad-Hoc Needs

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、現場でロボットの設計を反復し、時間に敏感なアドホックなタスク … 続きを読む →

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