「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DenserRadar: A 4D millimeter-wave radar point cloud detector based on dense LiDAR point clouds

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、極限環境における堅牢性、広範な … 続きを読む →

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LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オドメトリ推定は、未知の環境でのナビゲーションを必要とするすべての自律シス … 続きを読む →

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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 患者移送装置を使用すると、病院やケアセンターで受動的に患者を移送できます。 … 続きを読む →

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MOTLEE: Collaborative Multi-Object Tracking Using Temporal Consistency for Neighboring Robot Frame Alignment

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが動的環境で安全に動作するには、近くの移動体の位置を知ることが … 続きを読む →

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SuFIA: Language-Guided Augmented Dexterity for Robotic Surgical Assistants

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット手術助手のための自然言語ガイドによる器用性の強化のた … 続きを読む →

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Fast Abstracts and Student Forum Proceedings — EDCC 2024 — 19th European Dependable Computing Conference

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 Fast Abstracts トラックの目標は、ディペンダブル コンピュー … 続きを読む →

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Unravelling Responsibility for AI

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 AI 対応システムの出力と影響に対する責任の所在を確立する必要があることは … 続きを読む →

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UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサーによる物体検出は、自動運転における活発な研究テーマですが、突 … 続きを読む →

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A Survey on Occupancy Perception for Autonomous Driving: The Information Fusion Perspective

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 3D 乗員認識テクノロジーは、自動運転車の高密度 3D 環境を観察して理解 … 続きを読む →

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Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における 3D シーンの理解を進めるには、データの効率的な利用が不 … 続きを読む →

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