「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RACER: Epistemic Risk-Sensitive RL Enables Fast Driving with Fewer Crashes

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、純粋に実世界のインタラクションを通じて表現ポリシーを学習できる … 続きを読む →

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S-EQA: Tackling Situational Queries in Embodied Question Answering

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、家庭環境における状況質問 (S-EQA) を伴う身体的質問応答 … 続きを読む →

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Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境の予測不可能で動的な性質により、オフロード自律性の検証には独 … 続きを読む →

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Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、目標の最適化と制約への対応において優れた機 … 続きを読む →

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GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、把握ポーズのアノテーションや把握トレーニングに依存しない、シンプル … 続きを読む →

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From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の階層制御は、高レベルのタスク プランナーと低レベルのポリシー … 続きを読む →

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General Place Recognition Survey: Towards Real-World Autonomy

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、大規模かつ長期的な操作を実行できる現実世界の自律性 … 続きを読む →

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ATDM:An Anthropomorphic Aerial Tendon-driven Manipulator with Low-Inertia and High-Stiffness

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーター システム (AMS) は、空中操作での有用性から大き … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 これまでにさまざまなロボットが開発されてきました。 ただし、一部のロボット … 続きを読む →

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