「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Distributional Demonstration Spaces for Task-Specific Cross-Pose Estimation

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 相対配置タスクは、あるオブジェクトを別のオブジェクトに対して望ましいポーズ … 続きを読む →

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Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 距離に関する推論は、操作タスクで接触を確立または回避するために不可欠です。 … 続きを読む →

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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む →

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Pipe Routing with Topology Control for UAV Networks

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ルーティング プロトコルは、ターゲットを監視している UAV (ターゲット … 続きを読む →

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Mitigating Negative Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 個々のタスクを完了するように個別にトレーニング (または設計) されたエー … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深層学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

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A wearable anti-gravity supplement to therapy does not improve arm function in chronic stroke: a randomized trial

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 背景: 重力は脳卒中後の片麻痺における腕の運動能力を混乱させます。 その影 … 続きを読む →

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