「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Robotic Ultrasound System for Liver Follow-up Diagnosis: Pilot Phantom Study

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、地域社会の外来患者の肝臓フォローアップスキャンを対象とした、 … 続きを読む →

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RoboHop: Segment-based Topological Map Representation for Open-World Visual Navigation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、空間推論、計画、ロボットのナビゲーションにとって非常に重要で … 続きを読む →

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MAD-ICP: It Is All About Matching Data — Robust and Informed LiDAR Odometry

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、連続したレーザー スキャンからセンサーのエゴモー … 続きを読む →

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Pre-trained Text-to-Image Diffusion Models Are Versatile Representation Learners for Control

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI エージェントには、視覚と言語の入力を介して物理世界をき … 続きを読む →

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Free-Moving Object Reconstruction and Pose Estimation with Virtual Camera

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 単眼のRGBビデオから自由に動く物体を再構成するアプローチを提案します。 … 続きを読む →

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Composable Part-Based Manipulation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作スキルの学習と汎用化を向上させるために、オブジェ … 続きを読む →

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Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野は、汎用的なロボット操作政策に向けて大きく進歩しました。 … 続きを読む →

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Probing Multimodal LLMs as World Models for Driving

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転の領域におけるマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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A Novel Wide-Area Multiobject Detection System with High-Probability Region Searching

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 近年、広域視覚監視システムがさまざまな産業や輸送のシナリオに広く適用されて … 続きを読む →

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