「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、機械システムの状態を基準軌道に向かって漸近的に駆動する追跡コ … 続きを読む →

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NeuRSS: Enhancing AUV Localization and Bathymetric Mapping with Neural Rendering for Sidescan SLAM

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なニューラル表現とニューラル レンダリングは、サイドスキャン ソナー … 続きを読む →

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Semi-Autonomous Laparoscopic Robot Docking with Learned Hand-Eye Information Fusion

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、商用カメラとオクルージョンロバストな姿勢推定および手と目の情 … 続きを読む →

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Robots Can Feel: LLM-based Framework for Robot Ethical Reasoning

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのための新しい倫理的推論フレームワークの開発について … 続きを読む →

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iCub Detecting Gazed Objects: A Pipeline Estimating Human Attention

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究レポートは、人間とロボットの相互作用における視線の役割を調査し、視 … 続きを読む →

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FlockGPT: Guiding UAV Flocking with Linguistic Orchestration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、生成 AI による自然言語を使用した世界初の迅速なドローン群 … 続きを読む →

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Co-driver: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルに基づく自動運転ソリューションに関する最近の研究では、計画 … 続きを読む →

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Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 実際に関連するロボットの把握問題の多くは、環境などによってすべての把握が遮 … 続きを読む →

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The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに忍び寄るのはどれくらい簡単ですか? 人が静かにしているときでも、 … 続きを読む →

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ExACT: An End-to-End Autonomous Excavator System Using Action Chunking With Transformers

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 掘削機は建設や採掘などのさまざまな作業に不可欠ですが、自律型掘削機システム … 続きを読む →

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