「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、\textit{Dynamic Deep Factor Gr … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、通信制約問題の下でのマルチロボット探査 (MRE) を扱います … 続きを読む →

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OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) では 3D シーンを包括的に理解することが重要であり … 続きを読む →

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MAS-SAM: Segment Any Marine Animal with Aggregated Features

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、Segment Anything Model (SAM) は、高品質 … 続きを読む →

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Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは多くの場合、統合された利点を活用するために複数の LiDAR … 続きを読む →

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ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and Grasping from RGB-D Active Stereo Camera

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、透明および鏡面のオブジェクトを把握する問題に取り組みます。 … 続きを読む →

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Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 車両の安全性と安定性にとって重要な横滑り角は、縦方向と横方向の速度の両方を … 続きを読む →

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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットの障害物回避速度をリアルタイムで評価および更新することで、ノイ … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングは、その卓越したパフォーマンスにより広く注目を集め … 続きを読む →

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Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ システムは、SLAM 推定の精度と堅牢性を向上させることが示 … 続きを読む →

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