「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間とソーシャルロボットの間の社会的コミュニケーションは広範囲に研究されて … 続きを読む →

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Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む →

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Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 パッシブタンブリングでは、重力などの自然力を利用して効率的に移動します。 … 続きを読む →

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BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、車輪型移動ロボットのロボットオペレーティングシステム(ROS)ナ … 続きを読む →

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Banking Turn of High-DOF Dynamic Morphing Wing Flight by Shifting Structure Response Using Optimization

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼ロボットの 3D 飛行制御は非常に難しい問題です。 ロボットは、 … 続きを読む →

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Research on the Tender Leaf Identification and Mechanically Perceptible Plucking Finger for High-quality Green Tea

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 背景: インテリジェントな識別と正確な摘み取りは、インテリジェントな茶収穫 … 続きを読む →

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HPPS: A Hierarchical Progressive Perception System for Luggage Trolley Detection and Localization at Airports

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット自律手荷物台車収集システムは、ロボットを使用して、空港に散在する手 … 続きを読む →

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DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 時間情報は、Bird’s-Eye-View (BEV) の運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction はコメントを受け付けていません

Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D シー … 続きを読む →

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AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間は手以外の腕の一部を集めたりサポートしたりする操作に使用できますが、ロ … 続きを読む →

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