「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Comprehensive Multimodal Perception: Introducing the Touch-Language-Vision Dataset

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 触覚は、人間とロボットの両方の知覚能力と対話能力に重要なサポートと強化を提 … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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Autonomous Driving with a Deep Dual-Model Solution for Steering and Braking Control

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術は現在、研究と産業界の両方で大きな関心を集めています。 この論 … 続きを読む →

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CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中洞窟内での AUV ナビゲーションのためのセマンティック … 続きを読む →

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Free-Moving Object Reconstruction and Pose Estimation with Virtual Camera

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 単眼のRGBビデオから自由に動く物体を再構成するアプローチを提案します。 … 続きを読む →

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Geometry-Informed Distance Candidate Selection for Adaptive Lightweight Omnidirectional Stereo Vision with Fisheye Images

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー ステレオの全方向距離推定では、通常、多くの仮想距離候補を使用 … 続きを読む →

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LOC-ZSON: Language-driven Object-Centric Zero-Shot Object Retrieval and Navigation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑なシーン内でのオブジェクト ナビゲーション タスクのため … 続きを読む →

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Learning to Play Pursuit-Evasion with Dynamic and Sensor Constraints

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 車のようなダイナミクスとセンシングの制限を持つ 2 人のプレーヤー間の追跡 … 続きを読む →

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Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 新たに導入された各ロボットに周囲の独自のマップを作成させるのではなく、SL … 続きを読む →

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How Generalizable Is My Behavior Cloning Policy? A Statistical Approach to Trustworthy Performance Evaluation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットポリシー学習における確率的生成モデルの台頭により、エンドツーエンド … 続きを読む →

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