「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む →

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Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 箱ピッキングは、物流、生産、または家庭のユースケースにおける多くのロボット … 続きを読む →

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Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 参照パスの追跡は、ほぼすべての設計された自律エージェントの機能における重要 … 続きを読む →

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Good Things Come in Trees: Emotion and Context Aware Behaviour Trees for Ethical Robotic Decision-Making

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 感情は私たちの意思決定プロセスをガイドしますが、実際の倫理的意思決定のシナ … 続きを読む →

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Hierarchical Learned Risk-Aware Planning Framework for Human Driving Modeling

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレーション環境での自律車両制御システムの評価に使用する … 続きを読む →

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Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、人間のストローク動作と同様に人間の背中の形状に追従したロボット … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification Metrics for Deep Regression

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットやその他の物理システムにディープ ニューラル ネットワークを展開す … 続きを読む →

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Action Conditioned Tactile Prediction: case study on slip prediction

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 触覚予測モデルは、いくつかのロボット操作タスクにわたって役立ちます。 ロボ … 続きを読む →

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Contextual Affordances for Safe Exploration in Robotic Scenarios

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は過去数十年にわたり人気の研究分野であり、製造や物流などの産業 … 続きを読む →

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Synthetic Data Generation for Bridging Sim2Real Gap in a Production Environment

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 合成データは、最近、物体検出、物体セグメンテーション、6D 物体姿勢推定な … 続きを読む →

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