「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Attention-driven Next-best-view Planning for Efficient Reconstruction of Plants and Targeted Plant Parts

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 トマト温室のロボットは、監視、収穫、葉落としの作業を自動化するために、植物 … 続きを読む →

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Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを使用してトマトの収穫と葉落としを自動化するには、タスクに関連する … 続きを読む →

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ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 正確な把握は、組み立てや家庭用ロボットなどのいくつかのロボット作業の鍵とな … 続きを読む →

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Lowering Barriers to Entry for Fully-Integrated Custom Payloads on a DJI Matrice

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 消費者向けドローンは、組み込み CPU、GPU、カメラの急速な発展を契機と … 続きを読む →

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Residual-NeRF: Learning Residual NeRFs for Transparent Object Manipulation

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は、産業、製薬、家庭のいたるところに存在します。 これらの物体を … 続きを読む →

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QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能の重要な現れは、自然に対話し、自律的に意思決定を行う能力です … 続きを読む →

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MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ガウス スプラッティングに基づく高密度視覚同時位置特定およ … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Semantic Mapping in Off-road Environments with Dempster-Shafer Theory of Evidence

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン カーネル推論 (BKI) を使用したセマンティック マッピング … 続きを読む →

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Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習は、複数の 3D 点群登録データセットに対して有望な結果を示してい … 続きを読む →

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A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 道路交通における自動運転機能の複雑さと責任が増大し、その運用設計領域の範囲 … 続きを読む →

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