「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの機動性と腕の操作スキルを組み合わせることで、動作範囲が大幅に … 続きを読む →

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Human-Modeling in Sequential Decision-Making: An Analysis through the Lens of Human-Aware AI

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 「人間を意識する」は、人間と連携して動作するように設計された特定の種類の … 続きを読む →

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The Power of Combined Modalities in Interactive Robot Learning

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、人間とのインタラクションにおけるロボット学習の進化分野に貢献し … 続きを読む →

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SceneFactory: A Workflow-centric and Unified Framework for Incremental Scene Modeling

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、インクリメンタル シーン モデリングのためのワークフロー中心の統 … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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SPIN: Simultaneous Perception, Interaction and Navigation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、操作と移動の分野では目覚ましい進歩が見られますが、モバイル操作は依然 … 続きを読む →

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ReefGlider: A highly maneuverable vectored buoyancy engine based underwater robot

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 現在利用可能な自律型水中ビークル (AUV) の設計には能力のギャップが存 … 続きを読む →

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Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、視覚、言語理解、身体動作をシームレスに統合する両手ロボットの … 続きを読む →

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Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ガイダンスを使用して生涯にわたるマルチエージェント パス検索 ( … 続きを読む →

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Narrow-Path, Dynamic Walking Using Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、姿勢操作と推力ベクタリングを統合できるマルチモーダル四足歩行ロ … 続きを読む →

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