「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

IPC: Incremental Probabilistic Consensus-based Consistent Set Maximization for SLAM Backends

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時位置特定とマッピング) 問題において、ポーズ グラフ最適化 … 続きを読む →

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Non-parametric regression for robot learning on manifolds

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習に利用できるツールの多くは、ユークリッド データ用に設計されて … 続きを読む →

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GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングベースの技術は、近年量産用の自動運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

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COAST: Constraints and Streams for Task and Motion Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アルゴリズムは、タ … 続きを読む →

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EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがキッチンタオルの折り方をマスターすれば、大きなビーチタオルの折り … 続きを読む →

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Literature Review on Maneuver-Based Scenario Description for Automated Driving Simulations

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転機能の複雑さの増大とその運用設計領域の拡大は、その検証に対する要件 … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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An Analytic Solution to the 3D CSC Dubins Path Problem

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 初期の円弧、直線コンポーネント、および最後の円弧で構成されるパスに対する … 続きを読む →

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Dynamic On-Palm Manipulation via Controlled Sliding

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 非把握的操作により、掴んだり外したりする必要性が回避され、フォースクロージ … 続きを読む →

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Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 安全性を確保し、ユーザーの行動に適応することは、人間とロボットの物理的なイ … 続きを読む →

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