「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動交差点管理 (AIM) は、現実世界の交通シナリオの複雑な性質と、すべ … 続きを読む →

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I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、人間とヒューマノイドのリターゲティング手法を通じて高い視覚的類 … 続きを読む →

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Hearing Touch: Audio-Visual Pretraining for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 大量のデータでの事前トレーニングはロボット学習にとって有益ですが、現在のパ … 続きを読む →

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Splat-MOVER: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オープンボキャブラリーのロボット操作のためのモジュール型ロボットス … 続きを読む →

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The impact of Compositionality in Zero-shot Multi-label action recognition for Object-based tasks

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ビデオにおけるマルチラベルのアクション認識に対処することは、動的な環境にお … 続きを読む →

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The RoboDrive Challenge: Drive Anytime Anywhere in Any Condition

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、車両を安全に配備するには、物流外の状況下での堅牢な認識 … 続きを読む →

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MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 計測機器のない現実世界の環境で動作することを目指すロボット システムは、オ … 続きを読む →

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ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 屋外環境におけるリアルタイムの経路計画は、地形の通過性の違い、多様な障害物 … 続きを読む →

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BeautyMap: Binary-Encoded Adaptable Ground Matrix for Dynamic Points Removal in Global Maps

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 静的環境フィーチャを正確に表すグローバル点群により、正確な位置特定と堅牢な … 続きを読む →

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Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 動的な未知の環境内での自律ロボットナビゲーションは、ラストワンマイル配送に … 続きを読む →

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