「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cross-Category Functional Grasp Tansfer

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の把握生成には、多くの場合、多数の把握アノテーションが必要になりま … 続きを読む →

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Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アームを備えた脚式ロボットを用いた移動マニピュレーション、すなわ … 続きを読む →

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Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 車両ダイナミクスのモデルは、自動運転のための操縦計画において重要な役割を果 … 続きを読む →

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Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ランデブーの目的は、すべてのロボットを特定の場所に集めることであり、これは … 続きを読む →

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GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、自律的に移動するためにセンサーや全地球測位システ … 続きを読む →

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Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド フライング クロール クワッドローター (HyFCQ) は、 … 続きを読む →

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Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションに導入されるモバイル ロボットの数が増えるにつれ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

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Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両で重大なシステム障害が発生した場合、どのサブシステムが動作を維 … 続きを読む →

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The Stiffness of 3-PRS PM Across Parasitic and Orientational Workspace

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、3-PRS パラレル キネマティクス マシンとしても知られる … 続きを読む →

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