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要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む
A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical background and Implementation Details
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カテゴリー: cs.RO
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GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation
要約 全地球測位システム (GPS) ナビゲーションは、全世界をカバーする正確な … 続きを読む
Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning
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SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars
要約 この論文では、学習された特徴を使用したソナー画像対応のための新しい方法を通 … 続きを読む
Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT
要約 技術の大幅な進歩にも関わらず、適応型組み立てのためのロボットのプログラミン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation
要約 動作予測は、自律ロボット システムにとってますます重要なコンポーネントとな … 続きを読む
NASU — Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots
要約 スクリューベースの移動は、水、砂、砂利などの幅広い媒体上での堅牢な移動方法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
要約 乱雑な環境で物体を高速かつ堅牢に把握することは、ロボット工学の重要な要素で … 続きを読む
Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Unknown Dynamics
要約 安全な操縦能力は、複雑な環境における移動ロボットにとって非常に重要です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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