「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SOMTP: Self-Supervised Learning-Based Optimizer for MPC-Based Safe Trajectory Planning Problems in Robotics

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) ベースの軌道計画はロボット工学で広く使用されて … 続きを読む →

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Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 52B05, 68T40, 70E60, 80M50, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology はコメントを受け付けていません

Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む →

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GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる器用な把握の目標の 1 つは、ロボットが人間と同じレベルの柔 … 続きを読む →

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Visual Attention Based Cognitive Human-Robot Collaboration for Pedicle Screw Placement in Robot-Assisted Orthopedic Surgery

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現在の整形外科ロボット システムは主にナビゲーションに重点を置いており、外 … 続きを読む →

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VascularPilot3D: Toward a 3D fully autonomous navigation for endovascular robotics

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、初の 3D 完全自律血管内ロボット ナビゲーション システム … 続きを読む →

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Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボット工学の最近の進歩により、自律ペイロード輸送にマルチコプタービー … 続きを読む →

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Learning Reward for Robot Skills Using Large Language Models via Self-Alignment

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに幅広いスキルのレパートリーを持たせるには、報酬関数の学習が依然と … 続きを読む →

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AirIMU: Learning Uncertainty Propagation for Inertial Odometry

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ストラップダウン慣性計測ユニット (IMU) を使用した慣性オドメトリ ( … 続きを読む →

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3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む →

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