「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ再構成技術により、ロボットが完全にカバーするシーン データを自律 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

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NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、特に忠実度の高い高密度マップを提供する際に、視覚的 … 続きを読む →

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Towards Consistent and Explainable Motion Prediction using Heterogeneous Graph Attention

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、他の道路利用者の動きを正確に解釈し、その知識を活用して将来の … 続きを読む →

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Stochastic Q-learning for Large Discrete Action Spaces

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な離散アクション空間を持つ複雑な環境では、強化学習 (RL) におい … 続きを読む →

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TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで学習し、学習したポリシーを現実世界に移すことで、ジェネラ … 続きを読む →

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Natural Language Can Help Bridge the Sim2Real Gap

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 画像条件付きロボット ポリシーを学習する際の主な課題は、低レベルの制御に役 … 続きを読む →

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Filling Missing Values Matters for Range Image-Based Point Cloud Segmentation

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 点群セグメンテーション (PCS) は、ロボットの認識およびナビゲーション … 続きを読む →

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When LLMs step into the 3D World: A Survey and Meta-Analysis of 3D Tasks via Multi-modal Large Language Models

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が進化するにつれて、3D 空間データ (3D … 続きを読む →

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GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる器用な把握の目標の 1 つは、ロボットが人間と同じレベルの柔 … 続きを読む →

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