「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Swarm Synergy: A Silent and Anonymous Way of Forming Community

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットが自律的かつ匿名で群れ内にコミュニティを形成できるよ … 続きを読む →

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Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターはさまざまな分野で広く採用されていますが、従来のタイプでは … 続きを読む →

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Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 自然言語対話は、人間とロボットの直感的な対話の鍵となります。 人間の意図を … 続きを読む →

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ACES: A Teleoperated Robotic Solution to Pipe Inspection from the Inside

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、鋼円筒コンクリート管(SCCP)の内部からの非破壊腐食検査の … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル サーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作 … 続きを読む →

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Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 フィーチャベースの地理位置特定は、航空画像から抽出されたフィーチャと車両の … 続きを読む →

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Optimizing Search and Rescue UAV Connectivity in Challenging Terrain through Multi Q-Learning

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助活動 (SAR) で無人航空機 (UAV) を使用して、セルラー … 続きを読む →

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Crash Landing onto ‘you’: Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 生物学的データと非生物的データの両方を監視できる空中森林横断ロボットを作成 … 続きを読む →

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Distribution of Test Statistic for Euclidean Distance Matrices

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ユークリッド距離行列を使用した全地球航法衛星システムの障害検出方法が最近文 … 続きを読む →

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Autonomous Drone Racing: A Survey

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、測量、捜索救助、またはラストマイル配送のための自律型ド … 続きを読む →

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