「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Reward for Robot Skills Using Large Language Models via Self-Alignment

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに幅広いスキルのレパートリーを持たせるには、報酬関数の学習が依然と … 続きを読む →

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Function based sim-to-real learning for shape control of deformable free-form surfaces

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な自由曲面の形状制御の場合、シミュレーションは、作動パラメータと変 … 続きを読む →

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Zero-Shot Transfer of Neural ODEs

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、トレーニング データの範囲を超えた環境やシナリオに遭遇する … 続きを読む →

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Theoretical Analysis for Expectation-Maximization-Based Multi-Model 3D Registration

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチモデル 3D レジストレーションと呼ばれる、3D レジストレ … 続きを読む →

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BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されたオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

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Perception Without Vision for Trajectory Prediction: Ego Vehicle Dynamics as Scene Representation for Efficient Active Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転機械学習タスクにおける効率的なデータキュレーションの … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない植生環境における自律航行は依然として未解決の課題です。 … 続きを読む →

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