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Multi-Robot Cooperative Socially-Aware Navigation Using Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 人間と共有する公共スペースでは、特にコミュニケーションが制限されている場合 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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No More Mumbles: Enhancing Robot Intelligibility through Speech Adaptation
要約 音声による相互作用は対人コミュニケーションの中心であり、人々は異なる個人や … 続きを読む
Design and Nonlinear Modeling of a Modular Cable Driven Soft Robotic Arm
要約 私たちは、タコの触手にヒントを得た、新しい複数セクションのケーブル駆動のソ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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JIGGLE: An Active Sensing Framework for Boundary Parameters Estimation in Deformable Surgical Environments
要約 外科手術の自動化により、救命処置のアクセシビリティと一貫性が向上します。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collision Avoidance Metric for 3D Camera Evaluation
要約 3D カメラは、ロボット工学や自動運転のアプリケーションにとって重要な情報 … 続きを読む
Combining RL and IL using a dynamic, performance-based modulation over learning signals and its application to local planning
要約 この論文では、学習信号に対する動的でパフォーマンスベースの変調を使用して、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrating Uncertainty-Aware Human Motion Prediction into Graph-Based Manipulator Motion Planning
要約 再製造現場では人間の作業員を補完する協力者として産業用ロボットの活用が進ん … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry
要約 オドメトリは、カメラ、LiDAR、IMU などのセンサーに依存して自律ナビ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry はコメントを受け付けていません
Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach
要約 機械学習 (ML) をサイバーフィジカル システム (CPS) に統合する … 続きを読む
SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
要約 この論文では、現実世界の環境における自律検査におけるオブジェクトとゴールの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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