「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボット データセットで事前トレーニングされた大規模なポリシーは、ロ … 続きを読む →

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‘Set It Up!’: Functional Object Arrangement with Compositional Generative Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、「2人用のダイニングテーブルを用意してください」など、機能的 … 続きを読む →

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Learning Force Control for Legged Manipulation

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 インタラクション中の接触力を制御することは、移動や操作のタスクにとって重要 … 続きを読む →

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Perception Without Vision for Trajectory Prediction: Ego Vehicle Dynamics as Scene Representation for Efficient Active Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転機械学習タスクにおける効率的なデータキュレーションの … 続きを読む →

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Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのシミュレーションは、外科教育やシミュレーターベースのロボット学 … 続きを読む →

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KI-PMF: Knowledge Integrated Plausible Motion Forecasting

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を大規模に展開するには、交通アクターの動きを正確に予測することが … 続きを読む →

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Bangladeshi Native Vehicle Detection in Wild

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションの成功は、堅牢かつ正確な車両認識にかかっていますが、地域 … 続きを読む →

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Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル (LLM) の隆盛に続いて、大規模ビジョン モデル … 続きを読む →

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Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、さまざまな最先端のアーキテクチャと比較して、密集した乱雑な環境に … 続きを読む →

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Trajectory tracking control of a Remotely Operated Underwater Vehicle based on Fuzzy Disturbance Adaptation and Controller Parameter Optimization

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 氷の下環境の探査には、科学研究へのアクセスが限られているため、独特の課題が … 続きを読む →

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