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AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
要約 ビジョンベースの遠隔操作は、低コストのカメラ センサーのみを必要としながら … 続きを読む
Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions
要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、複雑な動的システムの状態進化を表現 … 続きを読む
LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering
要約 当社は、微分可能な \pre{表面スプラッティング }\now{ガウシアン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む
Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios
要約 AV のテストをサポートするために、CETRAN は、このレポートで示され … 続きを読む
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An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems
要約 人工筋肉によって駆動されるロボット システムには、アクチュエータの非線形力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird’s-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection
要約 マルチビュー カメラのみの 3D オブジェクト検出における最近の進歩は、鳥 … 続きを読む
Safe Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)
要約 未知の環境における安全なナビゲーションは、ロボット工学の分野において重要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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STLCCP: An Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications
要約 信号時間論理 (STL) は、制御された動的システムが満たさなければならな … 続きを読む
Occupancy-SLAM: Simultaneously Optimizing Robot Poses and Continuous Occupancy Map
要約 この論文では、2D レーザー スキャン (およびオドメトリ) 情報を使用し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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