「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in Complex Urban Environments

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 配送ロボットの都市環境、特にキャンパスや町などのエリアでは、多くのカスタム … 続きを読む →

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Modeling and simulation of a mechanism for suppressing the flipping problem of a jumping robot

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 マイクロロボットの安定したジャンプの問題を解決するために、私たちは特別な機 … 続きを読む →

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Depth Prompting for Sensor-Agnostic Depth Estimation

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 高密度深度マップは、視覚認識タスクの重要な要素として使用されてきました。 … 続きを読む →

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Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 航空画像ベースのマップでのローカリゼーションには、グローバルな一貫性、地理 … 続きを読む →

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OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 OpenStreetMaps (OSM) は、自律ナビゲーションのための環 … 続きを読む →

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Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 非常に動的で変化する環境を認識して理解することは、ロボットの自律性にとって … 続きを読む →

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Using Unsupervised Learning to Explore Robot-Pedestrian Interactions in Urban Environments

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット中心の歩行者インタラクションに対するデータ駆動型アプ … 続きを読む →

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DREAM: Decentralized Real-time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 静的および動的障害物がある乱雑な環境での衝突のないナビゲーションは、多くの … 続きを読む →

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Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドは、有毒物質や放射性物質を取り扱う際に人間に代わる重要なツー … 続きを読む →

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A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む →

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