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CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
要約 二足歩行ロボットでダイナミックなジャンプなどのアクロバティックな操作を実行 … 続きを読む
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Active Exploration for Real-Time Haptic Training
要約 触覚は、接触を通じて世界と対話するロボット システムにとって重要です。 タ … 続きを読む
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Reward-Punishment Reinforcement Learning with Maximum Entropy
要約 長期政策エントロピーの最適化を報酬罰強化学習目標に統合する「soft De … 続きを読む
Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes
要約 本研究では、低剛性ロボットにおける視覚サーボによる物体把持について検討する … 続きを読む
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Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
要約 筋骨格系ヒューマノイドは、体の柔軟性と冗長性によりモデル化が難しく、その状 … 続きを読む
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Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
要約 大規模な言語モデルを採用して、インテリジェント ロボットに複雑な推論を与え … 続きを読む
Dual-sided Peltier Elements for Rapid Thermal Feedback in Wearables
要約 このペーパーでは、拡張現実 (XR) 環境内で即座に温熱感覚を提供するよう … 続きを読む
Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Nonlinear Dynamical Systems
要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む
Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
要約 筋骨格ヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点がありますが、その複雑なモ … 続きを読む
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Cross-Category Functional Grasp Tansfer
要約 器用な手のための把握を生成するには、多くの場合、多数の把握の注釈が必要にな … 続きを読む
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