「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Optimal Beacon Placement for Range-Aided Localization

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 距離ベースの位置特定は遍在しています。全地球航法衛星システム (GNSS) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Optimal Beacon Placement for Range-Aided Localization はコメントを受け付けていません

Track Anything Rapter(TAR)

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト追跡は、交通監視、ロボット工学、自動車両追跡など、さまざまな領 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Track Anything Rapter(TAR) はコメントを受け付けていません

URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚的にも物理的にも現実的なシミュレーション シーンを構築することは、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images はコメントを受け付けていません

Auto-Platoon : Freight by example

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、リーダー エージェントと関連する自律フォロワー間のコラボレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Auto-Platoon : Freight by example はコメントを受け付けていません

FADet: A Multi-sensor 3D Object Detection Network based on Local Featured Attention

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 カメラ、LiDAR、レーダーは、自動運転タスク用の一般的な認識センサーです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FADet: A Multi-sensor 3D Object Detection Network based on Local Featured Attention はコメントを受け付けていません

Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、人間の介入を必要とせずに水中でミッショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

AI Algorithm for Predicting and Optimizing Trajectory of UAV Swarm

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無人航空機 (UAV) の飛行隊の軌道を生成するための人工知 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.1 | AI Algorithm for Predicting and Optimizing Trajectory of UAV Swarm はコメントを受け付けていません

RHAML: Rendezvous-based Hierarchical Architecture for Mutual Localization

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 相互位置特定は、マルチロボット システムにおける共同認識とタスク割り当ての … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RHAML: Rendezvous-based Hierarchical Architecture for Mutual Localization はコメントを受け付けていません

Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions はコメントを受け付けていません

Diffusion Models for Generating Ballistic Spacecraft Trajectories

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングは、創造的および科学的なデータ生成タスクにおいて大きな注目を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Diffusion Models for Generating Ballistic Spacecraft Trajectories はコメントを受け付けていません