「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、自車の周囲の 3D 環境をリアルタイムで理解することが不可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution はコメントを受け付けていません

Deep Dive into Model-free Reinforcement Learning for Biological and Robotic Systems: Theory and Practice

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 動物やロボットは物理世界に存在し、行動目標を達成するために身体を調整する必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Deep Dive into Model-free Reinforcement Learning for Biological and Robotic Systems: Theory and Practice はコメントを受け付けていません

System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models はコメントを受け付けていません

Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームなどのアプリケーションに優れていますが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations はコメントを受け付けていません

Enhancing Vehicle Aerodynamics with Deep Reinforcement Learning in Voxelised Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 空力設計の最適化は、自動車の性能と効率を向上させる上で重要な役割を果たしま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Enhancing Vehicle Aerodynamics with Deep Reinforcement Learning in Voxelised Models はコメントを受け付けていません

Balancing Both Behavioral Quality and Diversity in Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は出版の可能性を求めて IEEE に提出されました。 著作権は予告 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Balancing Both Behavioral Quality and Diversity in Unsupervised Skill Discovery はコメントを受け付けていません

Going into Orbit: Massively Parallelizing Episodic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習の応用により、ロボット制御の可能性はさまざまな領域で広がりまし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Going into Orbit: Massively Parallelizing Episodic Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、検出による追跡パラダイムに従う現在の最先端の 3D マルチオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud はコメントを受け付けていません

VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 没入型仮想現実アプリケーションの出現により、さまざまな領域が変革されました … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.RO | VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications はコメントを受け付けていません

LAGOON: Language-Guided Motion Control

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、「側転」や「キック」などの高級言語コマンドに従って、現実世界で物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LAGOON: Language-Guided Motion Control はコメントを受け付けていません