「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Novel Methodology for Autonomous Planetary Exploration Using Multi-Robot Teams

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査における基本的な制限要因の 1 つは、惑星探査ローバーの自律機能で … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む →

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WeightedPose: Generalizable Cross-Pose Estimation via Weighted SVD

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、一対のオブジェクト間の 3D 幾何学的な接続を理解する必要がある … 続きを読む →

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Towards Improving Learning from Demonstration Algorithms via MCMC Methods

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング、またはより広義にはデモンストレーションからの学習 (Lf … 続きを読む →

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Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいロボットは、硬いロボットに比べて優れた適応性と安全性を備えています … 続きを読む →

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Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作においてデータ収集はますます重要な問題となっていますが、広範な … 続きを読む →

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Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 身体的知覚はインテリジェント車両やロボットにとって不可欠であり、より自然な … 続きを読む →

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SmartFlow: Robotic Process Automation using LLMs

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボティック プロセス オートメーション (RPA) システムは、人間のよ … 続きを読む →

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A Model for Optimal Resilient Planning Subject to Fallible Actuators

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 コンポーネントに障害が発生したロボットは、能力が低下しても達成可能な目標を … 続きを読む →

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Characterizing the Complexity of Social Robot Navigation Scenarios

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション アルゴリズムは、過度に単純化されたシ … 続きを読む →

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