「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Skip-SCAR: A Modular Approach to ObjectGoal Navigation with Sparsity and Adaptive Skips

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ObjectGoal ナビゲーション (ObjectNav) では、エージ … 続きを読む →

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EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生物由来のモーション起動センサーで、モーション ブラー … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Combining Constrained Diffusion Models and Numerical Solvers for Efficient and Robust Non-Convex Trajectory Optimization

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と信頼性の高い制約満足を備えた開ループ最適制御問題を解決する必要性 … 続きを読む →

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Multi-AGV Path Planning Method via Reinforcement Learning and Particle Filters

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、その堅牢な学習と検索の安定性により、ま … 続きを読む →

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Adaptive Teaching in Heterogeneous Agents: Balancing Surprise in Sparse Reward Scenarios

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) は、ポリシーを並行してトレーニ … 続きを読む →

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Efficient Navigation of a Robotic Fish Swimming Across the Vortical Flow Field

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 渦流場を効率的に移動することは、さまざまなロボット用途において大きな課題と … 続きを読む →

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A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 背景と目的: 脳神経外科では、情報と詳細を改善できる臨床画像と深度画像を融 … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 物理世界の複雑さのため、具体化されたタスクに対する大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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