「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 宇宙ロボット工学は、エネルギーと計算リソースの制限、環境と使用されるプラッ … 続きを読む →

要約 患者の移送は、介護者を怪我のリスクにさらすため、困難かつ重要な作業です。 … 続きを読む →

要約 ライニングによる鋳鉄パイプの修復には、耐久性の向上、水漏れの軽減、中断の最 … 続きを読む →

要約 地面に氷や雪が存在することを特徴とする冬の状況は、交通事故につながる可能性 … 続きを読む →

要約 この論文では、アクチュエータのギア比を動的に変更して自然な負荷ダイナミクス … 続きを読む →

要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む →

要約 この論文では、視覚触覚センサー画像から抽出されたキーポイント対応を使用して … 続きを読む →

要約 状態推定は、堅牢性とパフォーマンスが最も重要なロボット アプリケーションに … 続きを読む →