「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AlabOS: A Python-based Reconfigurable Workflow Management Framework for Autonomous Laboratories

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 最近の自律型研究室の出現と、ハイスループット スクリーニングおよびアクティ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, cs.SE | AlabOS: A Python-based Reconfigurable Workflow Management Framework for Autonomous Laboratories はコメントを受け付けていません

Embodied Design for Enhanced Flipper-Based Locomotion in Complex Terrains

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、災害地域、地球外の地形、海洋環境などの複雑な環境を移動するため … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者が多い環境での低速自動運転車 (AV) の安全で社会に準拠した効率的 … 続きを読む →

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Neural Scaling Laws for Embodied AI

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 スケーリングの法則は、言語モデリングやコンピューター ビジョンなどの機械学 … 続きを読む →

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RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有ベースの認識パイプラインは、詳細なシーンの説明をキャプチャし、さ … 続きを読む →

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Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さ、知覚経験、動作パターンを再現することを目的として、多指 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands はコメントを受け付けていません

A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、コンピュータービジョン、自然言語処理、強化学習など、 … 続きを読む →

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Learning Multimodal Confidence for Intention Recognition in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット工学の急速な発展により、ロボットが特定の意図に従って動作するこ … 続きを読む →

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Transformers for Image-Goal Navigation

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚とナビゲーションは、身体化された人工知能の分野における主要な焦点 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | Transformers for Image-Goal Navigation はコメントを受け付けていません

A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む →

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