「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の宝庫である海洋を詳しく調査する海洋科学は、海洋が地球の表 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 平面運動中、接触面は接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力の間に結合を示します … 続きを読む →

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Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 高速かつ確実に障害物を回避することは、移動ロボットにとって重要なタスクです … 続きを読む →

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Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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Safe and Personalizable Logical Guidance for Trajectory Planning of Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、軌道計画において安全性、効率性、ユーザーの好みの間の微妙な … 続きを読む →

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Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは自動車産業にとって不可欠な部分です。 ロボットオペレーテ … 続きを読む →

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GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4V などの事前トレーニング済み視覚言語モデル (VLM) は、優 … 続きを読む →

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Expansion-GRR: Efficient Generation of Smooth Global Redundancy Resolution Roadmaps

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 グローバル冗長性解決 (GRR) ロードマップは、読みやすく、予測可能で、 … 続きを読む →

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Robot Explanation Identity

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを人間の日常生活に取り入れるには、ロボットの社会的相互作用の能力を … 続きを読む →

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