「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LLM-based Robot Task Planning with Exceptional Handling for General Purpose Service Robots

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 日常生活用の汎用サービス ロボットの開発には、無数の基本的な動作を賢明に展 … 続きを読む →

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An Adaptive Framework for Manipulator Skill Reproduction in Dynamic Environments

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 不確実で動的な環境におけるロボットのスキルの学習と実行は、困難な作業です。 … 続きを読む →

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Reconfiguration Algorithms for Cubic Modular Robots with Realistic Movement Constraints

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ユニットキューブモジュールから構成される自己再構成ロボットのモデルを導入し … 続きを読む →

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GLiDR: Topologically Regularized Graph Generative Network for Sparse LiDAR Point Clouds

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 点群がまばらであると、静的構造の詳細が大幅に失われ、ナビゲーシ … 続きを読む →

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GroundGrid:LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 正確な点群の地面セグメンテーションは、自動運転車の LiDAR センサーの … 続きを読む →

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SMART: Scalable Multi-agent Real-time Simulation via Next-token Prediction

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の自動運転モーション生成タスクは、データセット サイズの制限と … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む →

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Transformers for Image-Goal Navigation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚とナビゲーションは、身体化された人工知能の分野における主要な焦点 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | Transformers for Image-Goal Navigation はコメントを受け付けていません

ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles

投稿日: 2024年5月26日 作成者: jarxiv

要約 タンデム翼の影響下にある昆虫規模の直接駆動実験プラットフォームの制御問題に … 続きを読む →

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Soft insoles for estimating 3D ground reaction forces using 3D printed foam-like sensors

投稿日: 2024年5月26日 作成者: jarxiv

要約 センサー付きインソールは、日常生活における歩行研究と健康モニタリングのため … 続きを読む →

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