「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Planning for Sequential Whole-body Mobile Manipulation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 動的逐次モバイル操作計画 (SMMP) フレームワークは、動的環境における … 続きを読む →

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Language-Driven Interactive Traffic Trajectory Generation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自然言語制御による現実的な軌道生成は、自動運転技術の進歩にとって極めて重要 … 続きを読む →

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A Systematic Review on Custom Data Gloves

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 手は、人間が環境や物体と対話するために使用する基本的なツールです。 私たち … 続きを読む →

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む →

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Crash Landing onto ‘you’: Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 生物学的データと非生物的データの両方を監視できる空中森林横断ロボットを作成 … 続きを読む →

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A global approach for the redefinition of higher-order flexibility and rigidity

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Connelly と Servatius が挙げたダブルワット機構の有名な … 続きを読む →

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TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な環境内での自動ナビゲーションにおける衝突のない動作計画 … 続きを読む →

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Transformer-XL for Long Sequence Tasks in Robotic Learning from Demonstration

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デモンストレーションからのロボット学習 (LfD) における … 続きを読む →

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GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 IMU-LiDAR 融合システムの重要性が高まるにつれて、ターゲットレス … 続きを読む →

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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む →

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