「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 精度と計算効率は、視覚慣性航法システム (VINS) にとって最も重要な指 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System はコメントを受け付けていません

Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (ZSON) は、トレーニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation はコメントを受け付けていません

iVideoGPT: Interactive VideoGPTs are Scalable World Models

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルにより、モデルベースのエージェントは、現実世界の意思決定の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | iVideoGPT: Interactive VideoGPTs are Scalable World Models はコメントを受け付けていません

Neural Elevation Models for Terrain Mapping and Path Planning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Neural Radiance Fields を 2.5D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Neural Elevation Models for Terrain Mapping and Path Planning はコメントを受け付けていません

GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ再構成技術により、ロボットが完全にカバーするシーン データを自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction はコメントを受け付けていません

Conditional Variational Auto Encoder Based Dynamic Motion for Multi-task Imitation Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック モーション プリミティブ ベース (DMP) 法は、デモンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Conditional Variational Auto Encoder Based Dynamic Motion for Multi-task Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Outlier-Robust Long-Term Robotic Mapping Leveraging Ground Segmentation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの知覚技術と同時位置特定とマッピング (SLAM) の目覚ま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Outlier-Robust Long-Term Robotic Mapping Leveraging Ground Segmentation はコメントを受け付けていません

Continuously Learning, Adapting, and Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、センサー、機械学習、人工知能の向上により大幅に進歩しました。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Continuously Learning, Adapting, and Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

An iterative closest point algorithm for marker-free 3D shape registration of continuum robots

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットは、少ない外科的外傷で人体の深部にアクセスできる可能性があるた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.IV | An iterative closest point algorithm for marker-free 3D shape registration of continuum robots はコメントを受け付けていません

Autonomous Quilt Spreading for Caregiving Robots

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、幼児が睡眠中に不注意で掛け布団をずらした場合に、迅速かつ正確 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Autonomous Quilt Spreading for Caregiving Robots はコメントを受け付けていません