「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続的な意思決定タスクにおける少数ショットのポリシー学習効率を向上 … 続きを読む →

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DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習タスクは非常にコンピューティング集約的であり、ハードウェアに … 続きを読む →

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ETA-INIT: Enhancing the Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 最先端のステレオ視覚慣性 SLAM フレームワークの現在の初期化方法として … 続きを読む →

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Mobile Robot Sensory Coverage in 2-D Environments: An Optimization Approach with Efficiency Bounds

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2D 環境における 3 つの関連する移動ロボットのマルチター … 続きを読む →

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Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、社会規範をロボットのナビゲーションに統合するという課題に取り組 … 続きを読む →

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A Wearable Resistance Devices Motor Learning Effects in Exercise

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 運動療法へのテクノロジーの統合は、運動学習と保持を強化することによって、正 … 続きを読む →

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NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、視覚的同時位置特定およびマッピング (SLA … 続きを読む →

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Towards Improving Learning from Demonstration Algorithms via MCMC Methods

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング、またはより広義にはデモンストレーションからの学習 (Lf … 続きを読む →

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Label-efficient Semantic Scene Completion with Scribble Annotations

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック シーン補完の目的は、自動運転に不可欠な占有情報を提供するカ … 続きを読む →

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DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル事前トレーニングは、自律ロボットにおける表現学習の次の 3 … 続きを読む →

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